分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究

• 作者: 王坤 陈卫东
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多移动机器人 排队 局部感知 冲突 死锁
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 540-544
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.06.013

摘要

多移动机器人系统中,随着机器人数目的增加,系统中冲突呈指数级增加,甚至发生死锁.本文提出一种基于局部感知的排队协调策略,作为机器人之间的协调机制.针对典型的多机器人群体觅食任务,以计算机仿真为手段,以冲突和时间作为性能指标,进行了实验研究,结果表明该算法能显著减少冲突、避免死锁,提高系统整体性能,从而体现多机器人系统的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
2	王坤	上海交通大学自动化研究所	30	300	10.0	17.0