地形导航中的3D地形跟踪方法

• 作者: 明德烈 柳健 王广君 田金文 陈欣
• 来源期刊: 电波科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光成像雷达 导航 地形跟踪(TA/TF) 障碍物回避 转弯半径 约束条件
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 电磁理论与应用
• 页码范围: 609-613,619
• 页数: 6页
• 分类号: TN96
• 字数: 4210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0388.2002.06.013

摘要

地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础.激光成像雷达可以高精度实时获取前视距离像和3D地形图,从激光成像雷达所成前视距离像中可以识别飞行器前下方的地形(包括障碍物),从而为飞行器自动地形跟踪提供基础.在飞行器惯性作用下,研究了飞行器自动障碍物回避方法,推导了飞行器与规划航迹之间的3D空间关系.以飞行器自动障碍物回避为基础,建立了飞行器沿规划航迹飞行的地形跟踪方程.在参考地形图上进行了仿真实验,结果表明,3D地形跟踪方法,能够很好的满足飞行器自动导航的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田金文	华中科技大学图象信息处理与智能控制教育部重点实验室	248	2531	25.0	36.0
2	柳健	华中科技大学图象信息处理与智能控制教育部重点实验室	129	1748	21.0	33.0
3	明德烈	华中科技大学图象信息处理与智能控制教育部重点实验室	37	240	9.0	14.0
4	王广君	中国地质大学信息工程学院	23	214	7.0	14.0
5	陈欣	中国地质大学信息工程学院	6	38	3.0	6.0