基于G代码的工业机器人的自动编程

• 作者: 刘为志 刘宝生 栾楠
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 工业机器人 G代码 自动编程 轨迹仿真
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 497-501
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.06.004

摘要

随着自动化程度的提高和CAD/CAM技术的发展,工业机器人常见的手工示教编程已经不能满足需要,利用CAD/CAM软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势.本文分析了利用通用G代码实现机器人自动编程的可行性,在考虑了数控机床与机器人坐标系统的差异的基础上,具体研究了G代码程序到机器人工作程序的转换算法,并从编程的角度,对轨迹仿真、差错检验以及动态优化进行了讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾楠	上海交通大学机器人研究所	34	313	10.0	17.0
2	刘宝生	上海交通大学机器人研究所	9	84	5.0	9.0
3	刘为志	上海交通大学机器人研究所	1	46	1.0	1.0