飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及研究现状

• 作者: 吴盛林 曹健 杨灏泉 赵克定
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行模拟器 六自由度平台 机构学 驱动元件 控制策略
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真系统
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TP273
• 字数: 6538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.01.025

摘要

作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分.其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备.本文从研制者的角度出发,评述了研制高性能飞行模拟器六自由度运动系统所需的关键技术及其国内外的研究进展.结合样机设计与制造的实践经验,提出亟需解决的若干理论与技术问题,以及解决这些问题的可行途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机电学院	60	1253	22.0	33.0
2	赵克定	哈尔滨工业大学机电学院	133	1902	24.0	34.0
3	曹健	哈尔滨工业大学机电学院	88	800	14.0	24.0
4	杨灏泉	哈尔滨工业大学机电学院	7	239	6.0	7.0