弧焊机器人用两轴数控焊接变位机的研制

• 作者: 乔及森 樊丁 王政 石玗
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接 弧焊机器人 数控变位机
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TG4
• 字数: 3654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2002.09.003

摘要

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求,研制了与之配套的两轴数控焊接变位机.该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动,可使工件在最佳的位置进行焊接,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元.在实际焊接应用中,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王政	甘肃工业大学材料科学与工程学院	14	80	5.0	8.0
2	乔及森	甘肃工业大学材料科学与工程学院	10	39	5.0	5.0
3	樊丁	甘肃工业大学材料科学与工程学院	35	930	17.0	30.0
4	石玗	甘肃工业大学材料科学与工程学院	13	196	5.0	13.0