基于Internet多操作者多机器人的遥操作系统的研究

• 作者: 蔡鹤皋 赵杰 闫继宏
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人协作 Internet 遥操作
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 459-463
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.017

摘要

近年来基于Internet多操作者多机器人MOMR(Multi-Operator-Multi-Robot)协作成为许多学者关注的对象.相对于单操作者单机器人SOSR(Single-Operator-Single-Robot)遥操作任务的单一性和局限性,MOMR在群体作业如:设备维护、建筑建造、外科手术等许多场合具有明显的优势.对于危险或难以到达的环境,MOMR遥操作系统的控制成为一个主要问题.本文综述了基于Internet 的MOMR系统的结构、概念以及国内外的研究现状,并讨论了MOMR系统存在的主要问题和各种协调(或协作)控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
3	闫继宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	52	564	15.0	22.0