磁悬浮球实验系统的模糊控制仿真

• 作者: 卢建华 史贤俊 宋召青 毛剑琴
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 模糊控制 仿真 实验 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 39-40，43
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2002.06.013

摘要

该文介绍磁悬浮球实验系统的结构与工作原理,根据模糊控制技术,设计了一个二维模糊控制器.在实验的基础上,确定了输入输出变量的范围,并对变量进行了模糊化.根据小球的物理运动规律,建立了模糊控制规则.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并进行了实际控制实验.实验表明,所设计的模糊控制器具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢建华	海军航空工程学院自动控制系	70	196	6.0	12.0
2	史贤俊	海军航空工程学院自动控制系	93	486	11.0	18.0
3	毛剑琴	北京航空航天大学第七研究室	64	925	16.0	28.0
4	宋召青	北京航空航天大学第七研究室	3	14	2.0	3.0