面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制

• 作者: 彭商贤 戚晖 鲁守银
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 面向对象 高压带电作业机器人 控制系统设计
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 389-393
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.002

摘要

本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案,该设计方案是以面向对象的方法给出的,该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性,增强了该控制系统的可扩展性、移植性,填补了国内高压带电作业机器人领域的空白,经过实验证实该控制方法能够很好地实现机器人的作业功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戚晖	天津大学智能机械研究所	5	36	4.0	5.0
2	彭商贤	天津大学智能机械研究所	26	461	12.0	21.0
3	鲁守银		22	473	10.0	21.0