机器人动力学系统的神经网络辨识

• 作者: 徐刚 费跃农 郭小勤
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: BP网络 机器人 非线性 系统辨识
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 60-61,70
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2002.06.024

摘要

应用动态前馈神经网络结构和基于非线性最小二乘的学习算法,对两自由度机器人动力学进行神经网络模型辨识研究.闭环控制模态下的仿真结果表明,所采用的神经网络结构可有效地代表实际机器人的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费跃农		35	250	9.0	14.0
2	徐刚		54	224	9.0	11.0
3	郭小勤		23	167	7.0	12.0