基于神经网络推力观测器的滑模控制在抑制直线伺服系统推力波动中的应用

• 作者: 孙宜标 郭庆鼎
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 直线伺服 直接驱动 神经网络推力观测器
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2002.03.006

摘要

文章针对直接驱动交流直线伺服系统低速时存在的推力波动问题,提出了一种滑模控制方案.通过一种新型的神经网络负载推力观测器和扰动前馈补偿的设计,理论分析表明可有效地削弱推力波动及滑模控制产生的抖振.仿真结果证明该方案不但解决了永磁直线同步机的推力波动问题,而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎		248	2792	28.0	40.0
2	孙宜标		80	898	17.0	26.0