弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定

• 作者: 吴林 宋月娥 戴明
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 协调运动 轨迹精度
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TG4
• 字数: 2160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2002.04.004

摘要

以本实验室RHJD4-1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象,讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法,并根据弧焊机器人工作单元协调运动特点,将协调轨迹精度作为机器人协调运动性能的一项重要评价指标,给出了相应的精度计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	宋月娥	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	7	220	6.0	7.0
3	戴明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	7	277	6.0	7.0