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摘要:
以本实验室RHJD4-1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象,讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法,并根据弧焊机器人工作单元协调运动特点,将协调轨迹精度作为机器人协调运动性能的一项重要评价指标,给出了相应的精度计算方法.
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文献信息
篇名 弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定
来源期刊 焊接 学科 工学
关键词 弧焊机器人 协调运动 轨迹精度
年,卷(期) 2002,(4) 所属期刊栏目 试验研究
研究方向 页码范围 8-11
页数 4页 分类号 TG4
字数 2160字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-1382.2002.04.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴林 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 200 4995 40.0 59.0
2 宋月娥 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 7 220 6.0 7.0
3 戴明 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 7 277 6.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
弧焊机器人
协调运动
轨迹精度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
焊接
月刊
1001-1382
23-1174/TG
大16开
哈尔滨市松北区创新路2077号
14-45
1957
chi
出版文献量(篇)
4595
总下载数(次)
11
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