基于全参数在线辨识的鲁棒自校正控制

• 作者: 冯素梅 杨治平
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 模型结构参数 模型参数 在线辨识 鲁棒极点配置 自校正控制
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.2
• 字数: 4153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2002.01.017

摘要

受控系统中,模型结构参数(模型时延及模型阶次)和模型参数是自适应类控制的基础,采样这些参数,并即时送给控制器,是实现自适应控制的前提,也是优化该类算法的重要依据.笔者给出了对上述自适应控制的有关参数的在线辩识方法,并基于此,改进了经典的自适应类控制算法.算法中引入了对结构参数(模型阶次)的智能辩识方法和鲁棒极点配置原理,从而构成了鲁棒自校正控制,使算法得以进一步优化.整个控制方案给出了自适应类控制的新模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨治平	重庆师范学院影像工程系	23	92	5.0	8.0
2	冯素梅	重庆师范学院影像工程系	17	67	5.0	8.0