一种具有简单结构的机器人腕力传感器

• 作者: 孙雷 王刚
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 传感器 信号
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 79-80,89
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2002.01.033

摘要

本文提出了一种机器人六维腕力传感器.传感器具有结构简单,工作可靠的优点.内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响.不同力/力矩与信号之间耦合很小.