仿人机器人的研究历史、现状及展望

• 作者: 张永学 强文义 徐建峰 谢涛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿人机器人 智能控制
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 367-374
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.016

摘要

仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一,引起了许多科研工作者的注意.本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点,对国内外仿人机器人的研制工作作了综述,并对将来的研究方向和工作重点作出了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强文义	哈尔滨工业大学机械电子工程教研室	77	2039	25.0	42.0
2	谢涛	哈尔滨工业大学机械电子工程教研室	54	1256	17.0	35.0
3	张永学	哈尔滨工业大学机械电子工程教研室	3	386	3.0	3.0
4	徐建峰	哈尔滨工业大学机械电子工程教研室	2	309	2.0	2.0