机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势

• 作者: 刘少强 宋爱国 王爱民 黄惟一
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 触觉 触觉技术 触觉传感器 研发
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 362-366,374
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.015

摘要

触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介.相对其它机器人传感技术触觉传感技术已明显落后.本文从总体上简要回顾触觉传感技术研发历程,分析指出其中的不足与主要原因.在简述目前触觉传感技术研发的现状后,介绍分析机器人技术发展的新趋势及随之而来的触觉传感技术发展趋势.对今后触觉传感技术的研发提出我们的见解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	王爱民	东南大学仪器科学与工程系	62	653	15.0	23.0
3	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
4	刘少强	东南大学仪器科学与工程系	10	305	8.0	10.0