基于卡尔曼滤波理论的甲板运动预估技术研究

• 作者: 余勇 杨一栋
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制 舰载飞机 甲板运动补偿 甲板运动预估
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 381-384
• 页数: 4页
• 分类号: V212.13|V249
• 字数: 2908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2002.04.006

摘要

航母在航行过程中,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动,这将严重威胁舰载机的着舰安全.为了确保飞机在航母上成功降落,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步,因此,本文研究了甲板运动预估技术,运用卡尔曼最优滤波理论开发了甲板运动预估器,并提出首先对引入着舰导引系统的甲板运动信息进行预估,然后再进行超前补偿的策略.经仿真验证,甲板运动预估与补偿的结合,可以明显减小舰载机着舰误差,提高着舰精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨一栋	南京航空航天大学自动化学院	73	695	14.0	22.0
2	余勇	南京航空航天大学自动化学院	9	75	5.0	8.0