日本拟人型两足步行机器人研发状况及我见

• 作者: 唐伯雁 宗光华
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 拟人型两足步行机器人 服务机器人 机器玩具
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 564-570
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.06.018

摘要

本文概括地介绍了日本拟人型两足步行机器人的研发状况,五个主要研发小组的成果和特点,简述了步行机器人研究涉及的八项关键技术.指出智能机器人玩具市场是服务机器人的一个值得大力开拓的方向.提出了对我国拟人型步行机器人发展战略的建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	唐伯雁	北京工业大学机电学院	11	145	6.0	11.0