一类非线性系统的神经网络控制器建模方法及其仿真研究

• 作者: 于芹芬 卢尚琼 高峰
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 反馈线性化 人工神经元网络 控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 17-19,109
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2002.01.007

摘要

该文基于反馈线性化的思想,研究了一类非线性系统的神经网络控制器的建模方法,并以倒立摆控制系统为例,在Matlab环境下进行了仿真实验.仿真结果表明,该文所讨论的方法有效可行,使非线性系统具有较好的跟踪性能,为反馈线性化控制技术在实际的非线性系统中的应用创造了条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	浙江林学院现代教育技术中心	3	7	1.0	2.0
2	于芹芬	浙江林学院现代教育技术中心	4	11	2.0	3.0
3	卢尚琼	浙江林学院现代教育技术中心	1	6	1.0	1.0