微操作机器人的发展现状

• 作者: 孙立宁 孙绍云 荣伟彬 蔡鹤皋
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微操作 微操作机器人 微操作器
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 184-187
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.018

摘要

本文介绍了微操作机器人系统的组成、特点,国内外的发展现状,微操作机器人研究的主要内容及研究热点问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	荣伟彬	哈尔滨工业大学机器人研究所	98	1491	23.0	33.0
3	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
4	孙绍云	哈尔滨工业大学机器人研究所	7	409	7.0	7.0