机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究

• 作者: 刘洪波 吴平川 崔民 杜志江 路同浚
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人化铲掘机 现场总线控制系统 CAN总线
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 165-170
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.015

摘要

本文介绍了一种新型的基于CAN总线的现场总线控制系统(FCS),用于机器人化铲掘机的现场控制,文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性.与传统的集中控制相比,具有结构简单、可靠性高、实时性好等特点,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜志江	哈尔滨工业大学机器人研究所	118	2174	26.0	42.0
2	刘洪波	哈尔滨工业大学机器人研究所	24	226	8.0	15.0
3	吴平川	哈尔滨工业大学机器人研究所	7	425	5.0	7.0
4	路同浚	哈尔滨工业大学机器人研究所	11	449	5.0	11.0
5	崔民	哈尔滨工业大学机器人研究所	3	12	2.0	3.0