易与CMM集成的线激光视觉传感器建模及标定技术

• 作者: 何炳蔚 林志航
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: CMM 线激光视觉传感器 B样条神经网络
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 513-516
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.06.007

摘要

本文将线激光视觉传感器与三坐标测量机(CMM)相集成,并建立相应的数学模型;其中针对线激光视觉传感器结构参数标定中存在的问题,利用B样条神经网络来确定视觉传感器输入输出之间的映射关系,从而简化了标定过程;并根据建立的数学模型实现了激光平面坐标系与CMM坐标系之间的转换.实验证明该方法是有效地.