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摘要:
介绍了一个自主式智能车辆系统ALV的分布式测试床IVD系统.并对IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论;然后在介绍ALV结构的基础上,详细地分析了IVD系统,按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论.该系统已在智能车辆ALV系统开发及调试实验中得到应用,实验结果验证了该系统是进行在线实时观察和离线分析问题的强有力的工具.
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文献信息
篇名 分布式系统调试器IVD的系统实现
来源期刊 浙江大学学报(工学版) 学科 地球科学
关键词 测试床 虚拟环境 智能车辆
年,卷(期) 2002,(2) 所属期刊栏目 计算机科学与工程
研究方向 页码范围 166-171
页数 6页 分类号 N945.13
字数 5122字 语种 中文
DOI 10.3785/j.issn.1008-973X.2002.02.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱淼良 浙江大学计算机科学与工程系 112 1981 21.0 41.0
2 徐文渊 浙江大学计算机科学与工程系 16 54 4.0 7.0
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研究主题发展历程
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智能车辆
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相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
月刊
1008-973X
33-1245/T
大16开
杭州市浙大路38号
32-40
1956
chi
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