机器人辅助内镜手术系统的设计与开发

• 作者: 张玉茹 王党校 王永光 钟朝辉 马晓鹏
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 纤维内镜手术 医用机器人 人机交互接口 主从操作 安全性
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 335-341
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.010

摘要

机器人应用于外科手术中,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等.本文以纤维内镜手术为研究对象,针对术中X射线对医护人员身体健康造成伤害的现状,设计了机器人辅助内镜手术系统,使医生可以远程控制手术室的操作器完成内镜和手术器械的操作,实现诊断和治疗的目的.文章详细介绍了系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验,并结合系统开发对医疗外科机器人的人机交互接口、安全性及临床应用等问题进行了讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟朝辉	北京大学人民医院内镜外科	21	84	6.0	8.0
2	张玉茹	北京航空航天大学机器人研究所	86	914	19.0	26.0
3	王党校	北京航空航天大学机器人研究所	35	306	10.0	16.0
4	王永光	北京大学人民医院内镜外科	7	126	5.0	7.0
5	马晓鹏	北京大学人民医院内镜外科	3	43	3.0	3.0