驱动电压幅值对双压电薄膜管道微机器人运动的影响

• 作者: 孙萍 孙麟治 李朝东 汪勤悫 罗怡 龚振邦
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 管道微机器人 压电驱动器 仿真 速度 驱动电压
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 微纳技术
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2002.01.011

摘要

研究了一种细小管道内移动微机器人,它可以搭载摄像机进入φ20mm的管道内部进行检测作业.微机器人驱动器采用PZT双压电薄膜驱动器.介绍了微机器人的结构及运动机理.着重介绍了驱动电压幅值对此类微机器人运动的影响,通过建模、仿真以及有限元分析,得到随着驱动电压幅值的增加,驱动器振幅增加,微机器人速度增加的结论,并通过实验验证了此结论,此结论对提高此类微机器人的工作效率有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗怡	上海大学机电工程与自动化学院	7	55	4.0	7.0
2	龚振邦	上海大学机电工程与自动化学院	113	1396	21.0	31.0
3	孙麟治	上海大学机电工程与自动化学院	24	315	10.0	17.0
4	汪勤悫	上海大学机电工程与自动化学院	9	103	5.0	9.0
5	李朝东	上海大学机电工程与自动化学院	48	354	11.0	18.0
6	孙萍	上海大学机电工程与自动化学院	9	237	5.0	9.0