一种开放式的现场总线协议CANopen

• 作者: 杨斌 郇极 魏继光
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 现场总线 CAN CANopen
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 所属期刊栏目: 总线技术
• 页码范围: 33-34,38
• 页数: 3页
• 分类号: TH166
• 字数: 2022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2002.10.010

摘要

CANopen是一种完全开放和公共的现场总线协议.它以CAN芯片为基础硬件,制定出面向工业自动化过程的应用层通讯协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景.本文介绍CANopen的发展背景、技术特点、协议构成和初始化示例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郇极	北京航空航天大学机械工程和自动化学院	36	587	12.0	24.0
2	杨斌	北京航空航天大学机械工程和自动化学院	6	109	5.0	6.0
3	魏继光	北京航空航天大学机械工程和自动化学院	2	82	2.0	2.0