非线性系统的神经网络自适应逆控制

• 作者: 刘惠英 吕旸 李爱军 王新民
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 自适应逆控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 字数: 2645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2002.11.020

摘要

提出了非线性系统的神经网络自适应逆控制方法.设计中使用了2个神经网络,经离线训练的NN1实现非线性系统的逆,在线网络NN2用于补偿逆误差和系统的动态特性变化.对一非线性系统的仿真结果表明,神经网络自适应逆控制能够提高系统的动态性能,并且具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动控制系	188	1307	18.0	24.0
2	李爱军	西北工业大学自动控制系	123	744	13.0	20.0
3	刘惠英	西北工业大学自动控制系	2	22	2.0	2.0
4	吕旸		1	18	1.0	1.0