基于状态观测器的双模控制方法

• 作者: 吕博 杨建军 王伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输入受限 状态观测器 不变椭圆集 可行性 稳定性
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 34-40
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 3944字
• 语种: 中文

摘要

对于状态不可测的输入受限线性时不变系统,提出一种基于状态观测器的控制方法.该方法采用双模控制策略,将不变椭圆集概念同时应用于观测器的状态方程和误差方程,给出估计状态不变性和控制输入可行性条件并给出了闭环系统的稳定性定理.仿真结果表明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	大连理工大学信息与控制研究中心	236	3358	26.0	48.0
2	杨建军	清华大学自动化系	22	179	6.0	13.0
3	吕博	东北大学自动化研究中心	2	37	2.0	2.0