机器人三觉机械手信号处理及控制系统的研制

• 作者: 鲍小南
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三觉机械手 快速检测及处理 自适应 单片机控制
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 50-52,17
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2002.04.018

摘要

机器人三觉(接近觉,接触觉,滑觉)机械手控制系统的关键问题是如何快速、准确地检测各感觉传感器发出的信号,并排除各种干扰信号,及时进行决策处理,保证机械手在抓举不同质地及重量的物体时充分体现其自适应功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍小南		6	1	1.0	1.0