基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究

• 作者: 宗光华 崔维娜 王巍
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 爬壁机器人 分布式控制器 CAN总线
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 65-67,70
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2002.01.024

摘要

首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台,确定了各控制节点间的通讯协议,并根据所提出的分布式控制器结构设计了控制软件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	王巍	北京航空航天大学机器人研究所	62	332	10.0	15.0
3	崔维娜	北京化工大学机电学院	3	32	3.0	3.0