复杂环境中的多智能体强化学习

• 作者: 吕恬生 李智军 罗青
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 机器人足球 强化学习 多智能体学习
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算技术
• 页码范围: 302-305
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2002.03.004

摘要

提出在机器人足球这样的复杂、动态的环境中使用强化学习的方式与问题,阐述了强化学习的实现及如何处理机器学习中的常见问题,即延迟奖赏、探索与利用、不完整信息等,同时探讨了减少复杂性的若干措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机器人研究所	133	1568	20.0	32.0
2	李智军	上海交通大学机器人研究所	8	123	6.0	8.0
3	罗青	上海交通大学机器人研究所	9	81	5.0	9.0