基于LMI的鲁棒控制器设计

• 作者: 吴旭光 王晓利 穆向阳
• 来源期刊: 西安石油学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 H∞控制 鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 电子工程与自动化
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-064X.2002.06.018

摘要

描述了线性矩阵不等式(LMI)的标准形式,研究了常见的控制问题与LMI的关系.重点讨论了基于LMI方法的鲁棒控制器设计问题,以及鲁棒控制的分析和综合问题,推导了将鲁棒控制器设计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了通过求解LMI构造控制律的算法.以某水下航行器为例,设计了基于LMI的鲁棒控制器.仿真结果验证了所给控制律算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆向阳	西安石油学院自动化及电力工程系	40	466	11.0	21.0
2	吴旭光	西安石油学院自动化及电力工程系	1	5	1.0	1.0
3	王晓利	西安石油学院自动化及电力工程系	1	5	1.0	1.0