考虑驱动分支惯量影响的Stewart平台动力学研究

• 作者: 吴盛林 曹健 杨灏泉 董宏林 赵克定
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 动力学 达朗伯原理 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1009-1012
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 2882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.12.006

摘要

基于达朗伯原理和等效力法,建立了处于实际工作状态时的Stewart平台的动力学模型,重点分析了Stewart平台中各驱动分支的运动学、动力学特性.并对Stewart平台在其动力学分析和设计中,能否忽略各分支的惯性影响进行了分析.仿真结果表明该方法易于求解,适用于需考虑各分支惯量影响的Stewart运动平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林		60	1253	22.0	33.0
2	董宏林		9	202	7.0	9.0
3	赵克定		133	1902	24.0	34.0
4	曹健		88	800	14.0	24.0
5	杨灏泉		7	239	6.0	7.0