基于VxD的液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制

• 作者: 周波 周辉 张强
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机器人 虚拟驱动程序 伺服控制
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 软件与编程
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2002.09.015

摘要

采用虚拟驱动程序VxD设计和实现了Windows98环境下液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周波		14	96	5.0	9.0
2	张强		40	169	7.0	11.0
3	周辉	武汉钢铁公司技术改造部	2	2	1.0	1.0