卡尔曼滤波的极坐标算法及应用

• 作者: 史建国 李相民 范洪达
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 极坐标 目标定位
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 210-212
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2002.02.004

摘要

介绍了极坐标下卡尔曼滤波算法,给出模型的推导过程及卡尔曼滤波的标量计算式,并给出了空舰攻击中目标速度的计算方法.实践证明该算法是一个收敛快、精度较高的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范洪达	海军航空工程学院军械工程系	95	767	17.0	23.0
2	史建国	海军航空工程学院军械工程系	29	114	6.0	8.0
3	李相民	海军航空工程学院军械工程系	84	422	11.0	14.0