不确定LTI-SISO系统的低通滤波时滞观测器控制

• 作者: 谢剑英 钟庆昌
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞 时滞控制 时滞观测器 不确定性
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 272-278
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 3330字
• 语种: 中文

摘要

合理利用时滞可能获得意想不到的性能.研究表明,系统的不确定性以及受到的外部干扰可以利用时滞观测器来进行观测,从而实现系统的鲁棒控制.本文提出了一种低通滤波时滞观测器,避免了常规时滞观测器控制中出现的控制信号颤振,得到了一种结构新颖的控制器.仿真结果表明时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不确定性以及受到的外部干扰,是一种性能优良的鲁棒控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢剑英	上海交通大学自动化系	240	3885	31.0	52.0
2	钟庆昌	上海交通大学自动化系	23	420	10.0	20.0