H∞滤波问题数值求解的精细积分算法

• 作者: 吴志刚 钟万勰
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: H∞滤波 Riccati方程 精细积分法 扩展Wittrick-Williams算法
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 201-208
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4380字
• 语种: 中文

摘要

有限时间H∞滤波的Riccati方程和滤波方程分别为非线性矩阵微分方程和线性变系数微分方程,而且Riccati微分方程解的存在性还依赖于参数γ-2,因此求这些方程的数值解一般比较困难.按照结构力学与最优控制的模拟关系,Riccati方程解存在的临界参数γ-2cr对应于广义Rayleigh商的一阶本征值.因此可以用精细积分法结合扩展的Wittrick-Williams(W-W)算法计算γ-2cr并求解Riccati方程,滤波微分方程的解也可以由精细积分法计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟万勰	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	160	1710	21.0	35.0
2	吴志刚	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	81	421	8.0	17.0