基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
本文介绍了一履带车辆遥控转向控制系统的方案和结构组成.场地试验证明该转向控制系统能满足实现遥控驾驶方向控制的要求.
推荐文章
履带车辆无人驾驶程序控制技术的研究
履带车辆
程序控制
目标车速
目标行程
驾驶机器人车辆多新息动态转向力矩补偿
驾驶机器人车辆
动态转向力矩补偿
多新息
转向性能
离线自学习
履带车辆驾驶控制的遥控化研究
履带车辆
遥控驾驶
驾驶控制指令
车辆自动操纵
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 履带车辆遥控驾驶的转向控制技术
来源期刊 兵工学报 学科 工学
关键词 遥控驾驶 履带车辆转向控制系统 转向离合器
年,卷(期) 2002,(3) 所属期刊栏目 研究简报
研究方向 页码范围 402-405
页数 4页 分类号 TJ81
字数 3456字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1093.2002.03.030
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈慧岩 北京理工大学车辆与交通工程学院 212 2164 23.0 35.0
2 吴绍斌 北京理工大学车辆与交通工程学院 16 185 7.0 13.0
3 刘溧 北京理工大学车辆与交通工程学院 6 63 4.0 6.0
4 丁华荣 北京理工大学车辆与交通工程学院 16 278 7.0 16.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (23)
同被引文献  (17)
二级引证文献  (24)
2002(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2003(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2004(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2005(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
2006(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2007(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2008(9)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(5)
2009(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2010(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2011(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2012(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
2014(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2016(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2018(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
2019(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2020(4)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
遥控驾驶
履带车辆转向控制系统
转向离合器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工学报
月刊
1000-1093
11-2176/TJ
大16开
北京2431信箱
82-144
1979
chi
出版文献量(篇)
5617
总下载数(次)
7
总被引数(次)
44490
论文1v1指导