六轴机器人模糊控制系统设计

• 作者: 向阳 罗维平
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 计算机控制 机器人 分布式系统
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 37-38
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2002.09.022

摘要

应用模糊逻辑控制理论,针对机器人运动关节的非线性影响,设计了一个机器人位置模糊控制系统,给出了模糊控制器的设计方法和计算机模糊控制软硬件实现方案.该机器人系统可用于自动组装和制造等任务中,具有一定的经济性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗维平	武汉科技学院电信系	53	190	8.0	13.0
2	向阳	武汉科技学院电信系	17	96	6.0	9.0