基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现

• 作者: 付毓生 张晓玲 杨铁军 黄顺吉
• 来源期刊: 电波科学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 姿态测量 卡尔曼滤波,整周模糊度解算 残差比检测 DSP
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 电波传播与应用
• 页码范围: 661-665
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0388.2002.06.024

摘要

实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统,采用Kalman滤波估计载体的位置、速度和初始模糊值搜索距离,然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态,给出了基于DSP的硬件实现.相对于传统的模糊度解算方法,所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点,实现了与多天线GPS姿态测量系统相当的精度.对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓玲	电子科技大学电子工程学院	76	426	11.0	15.0
2	付毓生	电子科技大学电子工程学院	14	114	7.0	10.0
3	黄顺吉	电子科技大学电子工程学院	97	971	18.0	24.0
4	杨铁军	电子科技大学电子工程学院	6	98	6.0	6.0