高阶非线性系统的Terminal滑模控制

• 作者: 庄开宇 张克勤 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: Terminal滑模控制 有限时间收敛 非线性系统
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 482-485,539
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|TP271
• 字数: 3518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2002.05.003

摘要

针对一类高阶非线性系统的跟踪问题,基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了选择n阶系统Terminal滑模面的具体数学表达式.该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性;Terminal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零.此外,系统的初始状态在滑模面上,从而消除了滑模控制的到达阶段,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性.最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业		31	719	12.0	26.0
2	褚健		31	807	13.0	28.0
3	庄开宇		1	113	1.0	1.0
4	张克勤		1	113	1.0	1.0