非线性不确定系统的H∞滑模控制

• 作者: 李春文 葛友
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 不确定性 H∞控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 949-953
• 页数: 5页
• 分类号: TP272
• 字数: 3420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.06.028

摘要

对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统,定义了H∞滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2.问题Q2可以通过解Riccati不等式得以解决.在一定的假设条件下,证明了可以通过解Q2获得Q1问题的解.最后给出了保证滑模存在的控制律.单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春文	清华大学自动化系	114	1605	21.0	36.0
2	葛友	清华大学自动化系	9	311	8.0	9.0