采用DSP的无线运动控制系统的设计

• 作者: 吕恬生 谢洪友
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 运动控制 PWM
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2002.02.002

摘要

文章介绍了基于DSP(TMS320F240)的无线通信机器人运动控制系统的设计与实现.文中针对TMS320F240的特点,叙述了与之接口电路和控制软件算法,并简要介绍了整个系统的组成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机器人研究所	133	1568	20.0	32.0
2	谢洪友	上海交通大学机器人研究所	3	26	3.0	3.0