船舶运动的混合智能控制

• 作者: 杨国勋 贾欣乐 郭晨
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 混合智能控制 参数学习 结构学习 船舶航向 转向控制
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4|U664.82
• 字数: 3743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2002.01.006

摘要

将混合智能算法应用于船舶航向、转向控制,充分发挥了模糊逻辑、神经网络和遗传算法各自的优势.采用GA寻优与BP算法学习模糊神经网络参数,通过竞争学习算法从样本数据中获取模糊控制规则,并与专家经验有机结合,弥补了各自的不足.仿真表明上述算法为改进船舶运动控制效果提供了一个有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾欣乐	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	47	1339	18.0	36.0
2	郭晨	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	170	1951	23.0	34.0
3	杨国勋	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	9	153	7.0	9.0