多输入多输出非线性系统的多面滑模控制

• 作者: 吴梅 张友安 胡云安
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 反演 非匹配不确定性 神经网络 非线性系统
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 3145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2002.07.025

摘要

针对多输入多输出非线性系统,提出一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界,证明了系统的状态及权值误差有界.与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性.仿真实例显示了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	烟台海军航空工程学院自动控制工程系	4	20	3.0	4.0
2	吴梅		5	7	2.0	2.0
3	胡云安	烟台海军航空工程学院自动控制工程系	2	29	2.0	2.0