基于滚动窗口的多机器人协调规划算法与仿真

• 作者: 张纯刚
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 滚动规划 协调规划 场景预测
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2002.04.015

摘要

该文利用滚动规划策略,研究了多机器人系统的协调规划问题.文中提出的基于滚动窗口的多移动机器人协调规划方法充分利用各机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,不仅大大减小了在线运算量,而且使系统具有很强鲁棒性.大量仿真结果都表明了该方法对多机器人系统协调规划的有效性.