弧焊机械手驱动用步进电动机控制电路的设计

• 作者: 李克宁 李向东 杨晓勇 王伟国 许振清
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 步进电动机:机械手 控制电路
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TG439.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2002.02.007

摘要

介绍了弧焊机械手驱动用步进电动机的控制,通过该电路控制的机械手定位准确,运行平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许振清		11	116	4.0	10.0
2	王伟国		1	3	1.0	1.0
3	李克宁		2	3	1.0	1.0
4	李向东		1	3	1.0	1.0
5	杨晓勇		1	3	1.0	1.0