机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识

• 作者: 宋爱国 芦俊 陈俊杰 黄惟一
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 环境 动力学模型 机器人 遗传算法 参数辨识
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2002.01.015

摘要

根据机器人系统中环境的本质特征, 本文提出了环境动力学既有刚体运动动力学特性, 又有表面形变动力学特性的观点; 由此建立了新的环境动力学模型,给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型.理论分析和实验研究表明该模型及其参数辨识方法是实用的、可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芦俊	东南大学机械工程系	10	172	7.0	10.0