空间5S-S并联机器人机构尺度综合的解析方法

• 作者: 刘朝晖 李立 陈永
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 机器人 Groebner基 多项式代数
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2002.01.018

摘要

Groebner基是多项式理想理论中的一个重要概念和研究工具.将基于Groebner基的代数方法应用于空间5S-S机构刚体导引综合,获得当给定刚体6个精确点时问题的符号型三角形Groebner基,即解析形式的解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永	西南交通大学机械工程学院	59	571	13.0	19.0
2	刘朝晖	西南交通大学机械工程学院	16	84	6.0	9.0
3	李立	西南交通大学机械工程学院	64	512	14.0	19.0