非线性模型下的摄像机自标定

• 作者: 吴福朝 胡占义 阮宗才
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机的非线性模型 摄像机自标定 基本矩阵 单应矩阵
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文与技术报告
• 页码范围: 276-283
• 页数: 8页
• 分类号: TP18
• 字数: 5072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.2002.03.007

摘要

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤.线性(小孔)模型摄像机自标定,目前已成为计算机视觉领域的研究热点之一.对于非线性模型下摄像机的自标定,目前还未见到相关的研究报道.由于线性模型一般不能准确地描述真实摄像机的几何成像关系,因此对非线性模型摄像机自标定的研究具有十分重要的实际意义.该文主要探索非线性模型摄像机的自标定方法.基本原理是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加,然后利用线性模型的基本矩阵或单应矩阵,给出非线性模型参数的约束方程,从而实现非线性模型摄像机的自标定.模拟和真实图像实验均表明该文所给的方法是可行的,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴福朝	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	20	1322	14.0	20.0
3	胡占义	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	78	3569	27.0	59.0
6	阮宗才	安徽大学人工智能研究所	10	203	5.0	10.0