自主移动机器人定位方法的研究现状

• 作者: 于澎 张仁彦 王启龙 陈延国 高振东
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 自主移动机器人 定位
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2002.11.014

摘要

介绍了当前自主移动机器人定位方法的研究现状,同时,对国外和国内具有典型性的研究方法进行了较详细的介绍,这对自主移动机器人定位方法的进一步研究具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈延国	哈尔滨工程大学自动化学院	5	75	5.0	5.0
2	王启龙	哈尔滨工程大学自动化学院	3	59	2.0	3.0
3	张仁彦	哈尔滨工程大学自动化学院	10	138	5.0	10.0
4	高振东	哈尔滨工程大学自动化学院	3	62	3.0	3.0
5	于澎	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	4	59	2.0	4.0